直流电机从其出现以来，在工业场合得到了广泛的应用。现在数字化的电机控制方式已经开始逐渐替代传统的模拟控制方式，用CPLD/FPGA与DSP结合对直流电机进行控制简化了电机控制系统的结构，并使得系统更加精准、稳定，这种控制技术在运动控制器将是这几年发展的一个趋势。本项目是利用FPGA完成直流电机驱动器的作用，FPGA根据DSP送来的延时值，产生六路脉冲信号驱动三相桥式全控整流电路的六个晶闸管，控制其导通角，以控制两端的电压，达到电机速度控制的目的。

原理：

       FPGA可根据DSP送来的延时值，和同步脉冲信号，在确定的时间送出正确的触发控制字。

技术特点：

       通过FPGA产生实现触发脉冲的产生，可以提高触发电路的可靠性，通用性和准确性。在晶闸管数字直流调速系统中，系统性能，特别是低速指标取决于三相同步脉冲和触发延时的准确性、速度反馈电流反馈的采样精度和相对误差。而在算法上，采用经典的增量式PID算法。