| 应用领域：工业控制、科研、医疗 |
| 设计摘要： |
本项目是一个基于内窥镜的图像导航手术系统。内窥镜已经被广泛的运用于微创手术中。但是内窥镜的一个很大的不足就是不能提供内窥镜与周围的组织结构的相关空间信息。
本项目利用相关的图像配准算法，将术前的CT图像与术中的实时视频图像进行融合，从而恢复出内窥镜当前所处的场景信息。
|
| 系统原理和技术特点： |
目前，二维图像和术前CT三维图像的配准算法已经在PC机上实现，是一种成熟的技术，有良好的可靠性。本项目对整个配准过程有实时性的要求，利用FPGA实现配准算法基本可以满足该要求。
在手术开始之前，由PC端的应用程序向系统的DDR内存中写入术前的CT数据，并发送开始操作的命令。随后，视频采集模块开始工作，不断的将内窥镜的图像采集进来，并送入algorithm模块进行运算，计算结果也通过PCI总线上传给主机。主机对该结果进行三维显示。
|
系统框图：clip_image002.jpg |
| 计划书： 3acd466679c01f071100c933d2fa930f.doc [159.5 KB] |
|
|
| 拟采用的平台：高级板-Virtex-2 Pro,内置2个PowerPC,SDRAM, Ethernet,CF,SATA,音频Codec |
|
| 是否需要设计扩展板？否 |
|
| 需要的基本功能： |
请同时下载该项目版权声明
|
update 08-03-26 14:03:50
代码说明及项目说明
|
update 08-03-26 13:03:43
设计了一个基于FPGA的内窥镜图像导向手术硬件平台，为用硬件加速实现图像导向算法提供了硬件基1．设计完成了包括视频采集、中断系统、DDR内存控制器、I2C总线控制器、硬件加速算法等模块的片上系统，并编写了系统固件程序。实现了视频图像到DDR存储器的实时采集。
2．完成了FPGA－PCI扩展卡本地总线接口的VHDL设计，并通过了仿真测试。
3．开发完成了PCI扩展卡。经测试能够达到实时视频传输的性能要求。
|
update 07-11-28 23:11:30
本项目代码是基于EDK9.1和v2pro 开发板，和VDEC1视频编码子板.实现了视频采集和存储的功能。由VDEC1采集内窥镜图象，然后通过FIFO数据缓冲，再送到DDR内存中。在硬件验证中，我们将采集到的一帧图象存储到CF卡中，利用PC来读取CF卡上的内窥镜图像。
|
|
正在读取数据……