| 应用领域：消费类电子 |
| 设计摘要： |
该项目来自于Lego最新型的Mindstorms NXT机器人创意。最终目的是在Xilinx的Spartan3E系列的FPGA上开发出一个机器人控制平台，能够提供各种传感器接口，电机控制接口和通讯接口，以提供给机器人爱好者进行各种机器人的开发。 |
| 系统原理和技术特点： |
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| 当前项目状态： |
在SVN中我们已经上传了一些设计，大家可以在collus目录下找到三个工程。其中Motor_run是实现了电机的开关和转向控制功能；Motor_cesu是实现了对电机的测速功能；Motor_touch是将触碰传感器加入到电机控制中实现了一个触碰演示。具体的控制键描述在每个工程下的readme中都能够找到。 |
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| 拟采用的平台：初级板-Spartan-3E,50万门,Flash,SDRAM,USB2.0,Ethernet,VGA,A/D, D/A |
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| 是否需要设计扩展板？ 是 |
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| 需要的基本功能： |
请同时下载该项目版权声明
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update 10-01-04 10:01:59
该文档是对LegoBlaze version1.0的简单介绍，包括对各个实验的介绍，以及资源的链接。
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update 10-01-04 10:01:35
该压缩包中含有本次更新的三个工程源码，生成好的Bit文件，复现文档，以及用到的基础实验工程，ip核，ucf，c程序。另外含有LegoBlaze扩展板的PCB原理图。
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update 09-04-18 20:04:21
在使用所有文件前请先阅读此文档
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